Krok 1: Pełny skan przez CLIP — odczyt błędów i kontekstu. Startujemy od pełnego skanu systemu przez oryginalne oprogramowanie CLIP. Widzimy błędy nie tylko jako kody, ale też z kontekstem: warunki wystąpienia, licznik potwierdzeń, stan sterownika w chwili błędu. To decyduje, czy idziemy w kalibrację, czy w diagnostykę sprzętową.
Krok 2: Analiza live data falownika i resolvera. Odczytujemy live data silników elektrycznych MGU-E i MGU-S: prądy fazowe, napięcie DC bus, temperaturę uzwojeń, sygnał resolvera i obliczony kąt wirnika. Anomalie w sygnale resolvera są widoczne w postaci skoku kąta lub braku synchronizacji — to różni prawdziwy błąd kalibracji od błędu komunikacji CAN.
Krok 3: Testy aktywne układu elektrycznego. Przez CLIP uruchamiamy testy aktywne: test inspekcji silnika elektrycznego, weryfikację komunikacji z falownikiem i pomiar symetryczności faz.
Krok 4: Procedura kalibracji resolvera i procedura ucząca skrzyni. Gdy diagnoza wskazuje na problem kalibracyjny, a sprzęt jest sprawny, wykonujemy procedurę kalibracji resolvera przez CLIP z połączeniem online. Po kalibracji weryfikujemy poprawność sygnału.
Krok 5: Weryfikacja na jeździe próbnej z live data. Każda procedura kalibracyjna jest potwierdzona jazdą próbną z aktywnym logiem E-Tech — widzimy przepływ energii, ładowanie, wspomaganie i rekuperację w czasie rzeczywistym.